Yoel studerte ved Elementar Balletskole i Havana og fortsatte ved National School of Ballet, hvor han ble uteksaminert med gulldiplom. I 1998 ble han med i Ballet Nacional de Cuba, under teknisk og kunstnerisk ledelse av Alicia Alonso.

I 2000 ble han forfremmet til førstesolist og i 2001 til solodanser. Med Ballet Nacional de Cuba har han turnert i flere land i Amerika (Mexico, Venezuela, Argentina, Chile, Brasil og USA), i Europa (Italia, Spania, England, Frankrike, Ungarn, Portugal og Nederland), og i Asia (Kina, Sør-Korea, Japan), og i Afrika (Tunez og Egypt).

Han har blitt invitert av viktige ballettkompanier og til dansearrangementer feiret i utlandet, blant annet Washington Ballet i USA (2001), Ballet World Stars Galas i Budapest, Ungarn (2001, 2002, 2003), Sør-Korea (2004) og International Ballet World Stars Gala i Beijing, Kina (2004), Kreml Ballet (2014, 2015) blant andre.

Han er for tiden lærer ved Kunsthøgskolen i Oslo siden 2021, og han har blitt invitert til å undervise ved Nasjonalballetten og internasjonalt i Japan, Frankrike, Italia, Mexico, Brasil, Tsjekkia og Spania. Han har vært medlem av det kunstneriske teamet ved Prix de Lausanne siden 2024.